يُعد جهاز تدريب الذراع الآلي أداة تعليمية وتجريبية متقدمة، مصممة خصيصًا لمحاكاة حركة الذراع البشري باستخدام آليات ميكانيكية وكابلات وبكرات. وهو جهاز حيوي لطلاب الميكاترونكس والروبوتات والهندسة الميكانيكية.<br />الوظيفة والآلية<br />• محاكاة الحركة: الوظيفة الأساسية هي محاكاة حركات الذراع البشري المعقدة باستخدام وصلات ميكانيكية وكابلات/أحزمة مشدودة.<br />• التحكم الإلكتروني: يتم التحكم في حركة الأجزاء المترابطة من الذراع بواسطة وحدة تحكم إلكترونية، يمكن توصيلها بجهاز حاسوب أو استخدامها في وضع التحكم اليدوي.<br />• التطبيق التعليمي: يُستخدم الجهاز في مختبرات الميكاترونكس والروبوتات لـ دراسة حركة الروبوتات وأنظمة التحكم.<br />مواصفات الجهاز ومكوناته<br />• اسم الجهاز: Robotic Arm Trainer (جهاز تدريب الذراع الآلي)<br />• الشركة المُصنعة: PASCO Scientific<br />• بلد المنشأ: الولايات المتحدة الأمريكية (\bm{\text{USA}})<br />• الملحقات وقطع الغيار:<br />• محركات سيرفو/خطوية (Servo/Stepper motors).<br />• أحزمة، كابلات، وبكرات.<br />• لوحة تحكم إلكترونية.<br />• محول الطاقة.<br />• وصلات ميكانيكية/أذرع بديلة.<br />الصيانة الوقائية (لضمان الحركة السلسة والدقة)<br />لضمان دقة محاكاة الحركة وعمر الأجزاء الميكانيكية، يجب الالتزام ببرنامج الصيانة الوقائية