مشروع مضخة المحقنة الذكية (Syringe Pump) الهدف من المشروع: تصميم وتطوير نظام حقن آلي فائق الدقة يُستخدم في وحدات العناية المركزة (ICU) وغرف العمليات، حيث تكون هناك حاجة لحقن أدوية حساسة جداً (مثل المخدر أو الأنسولين) بكميات ضئيلة جداً وبسرعات ثابتة لا يمكن لليد البشرية تحقيقها. باشراف الاستاذ الدكتور امير نجاح سعود 1. المبدأ الهندسي والفيزيائي: يعتمد الجهاز على تحويل الحركة الدورانية (Rotational Motion) الناتجة عن المحرك إلى حركة خطية (Linear Motion) دقيقة جداً. • المحرك الخطوي (Stepper Motor): يتميز بقدرته على التحرك بزوايا صغيرة جداً (Steps)، مما يسمح بالتحكم في دفع المكبس بميكرومترات محددة. • المسنن اللولبي (Lead Screw): هو المسؤول عن تحويل دوران المحرك إلى إزاحة أفقية تدفع مكبس المحقنة، مما يضمن تدفقاً مستمراً للسائل دون تذبذب. 2. المكونات التقنية (كما تظهر في صوركم): • لوحة Arduino Uno: العقل المدبر الذي يستقبل الأوامر ويرسل النبضات للمحرك. • سائق المحرك (A4988 أو مشابه): القطعة الصغيرة الحمراء التي تظهر في الصور، وهي الوسيط الذي يمد المحرك بالطاقة الكافية للتحرك. • شاشة LCD 16x2: لعرض معدل التدفق (\bm{mL/min}) والحجم الكلي المحقون. • أزرار التحكم (Push Buttons): لضبط السرعة أو إيقاف وتشغيل الجهاز يدوياً. • هيكل الحركة الخطية: يظهر بوضوح في صوركم استخدام قضبان معدنية ومسنن لولبي لضمان استقامة ودقة الحركة. 3. الأهمية الطبية: • الدقة (Accuracy): تجنب الأخطاء البشرية في تقدير جرعات الدواء. • الثبات (Consistency): الحفاظ على مستوى ثابت للدواء في دم المريض طوال فترة العلاج. • الأمان: إمكانية إضافة "حساسات إنذار" في حال انسداد الأنبوب أو انتهاء السائل. خلاصة العمل: لقد نجحتم في تحويل المبادئ النظرية في الميكاترونيكس إلى نموذج طبي حيوي قادر على التحكم في حياة المريض من خلال تنظيم دقيق للجرعات الدوائية جامعة المستقبل الاولى على الجامعات الاهلية في العراق