المهندسة اسراء عيسى ابراهيم<br /><br />أنظمة التحكم الآلي والروبوتات - دور الهندسة الكهربائية في تطوير الأتمتة الصناعية والروبوتات.<br /><br />في العصر الحديث، أصبحت الأتمتة الصناعية والروبوتات عنصرًا أساسيًا في العمليات الإنتاجية الحديثة، وساهمت بشكل كبير في تحسين الكفاءة والجودة وتقليل التكاليف. وتُعَدُّ الهندسة الكهربائية أحد الأعمدة الرئيسية التي تدعم هذا التحول التكنولوجي، من خلال تطوير أنظمة التحكم الآلي والتكامل بين المكونات الكهربائية والإلكترونية والبرمجية.<br /><br />ما هي أنظمة التحكم الآلي؟<br /><br />أنظمة التحكم الآلي هي نظم تُستخدم لإدارة وتنظيم سلوك الآلات أو العمليات الصناعية دون الحاجة إلى تدخل بشري مباشر. تعتمد هذه الأنظمة على أجهزة الاستشعار، والمتحكمات الدقيقة (مثل PLCs)، والمحركات، وأنظمة التفاعل مع البيئة المحيطة. وتُستخدم هذه الأنظمة في خطوط الإنتاج، وأنظمة الطاقة، والمصانع الذكية، وحتى في المباني الحديثة.<br /><br />الهندسة الكهربائية كأساس للأتمتة<br /><br />يلعب المهندسون الكهربائيون دورًا محوريًا في تصميم وتطوير الأنظمة الآلية، حيث تشمل مسؤولياتهم:<br /> • تصميم الدوائر الكهربائية وأنظمة التحكم.<br /> • برمجة وحدات التحكم المنطقية (PLCs) ووحدات التحكم المدمجة (Embedded Systems).<br /> • دمج أجهزة الاستشعار والمحركات مع الأنظمة الإلكترونية.<br /> • تطوير تقنيات الاتصال بين الآلات (M2M) وأنظمة الإنترنت الصناعي للأشياء (IIoT).<br /><br />الروبوتات: التقاء الهندسة الكهربائية والذكاء الاصطناعي<br /><br />الروبوتات هي تجسيد عملي لتكامل تخصصات متعددة، على رأسها الهندسة الكهربائية. فهي تعتمد على:<br /> • أنظمة الحركة: باستخدام المحركات الكهربائية (مثل السيرفو والمحركات الخطية) التي يتحكم بها مهندسون كهربائيون لتحقيق الدقة والسرعة.<br /> • الحساسات: لتوفير معلومات حول البيئة المحيطة (مثل الموقع، والحرارة، والضغط)، والتي تُترجم إلى إشارات كهربائية.<br /> • أنظمة التحكم: التي تضمن تنفيذ الأوامر المبرمجة بدقة، وهي من صميم عمل المهندسين الكهربائيين.<br /> • الذكاء الاصطناعي: الذي يُستخدم لاتخاذ قرارات ذكية بناءً على المعطيات، ويتم دمجه بأنظمة التحكم والاتصالات.<br /><br />التطبيقات الصناعية<br /><br />تشمل تطبيقات الأتمتة والروبوتات مجالات واسعة مثل:<br /> • تصنيع السيارات.<br /> • الصناعات الغذائية.<br /> • الصناعات الدوائية.<br /> • الطباعة ثلاثية الأبعاد.<br /> • فحص الجودة باستخدام الروبوتات الذكية.<br />جامعة المستقبل الجامعة الاولى في العراق