المقدمة<br />تعد المحركات الكهربائية من أهم مكونات الأنظمة الصناعية الحديثة، وتلعب دوراً محورياً في تشغيل الآلات والمعدات. ولضمان كفاءة التشغيل والأداء العالي، يتطلب الأمر أنظمة تحكم دقيقة وفعّالة. في العقود الأخيرة، ظهرت تقنيات التحكم الذكي كبديل فعال عن الأساليب التقليدية، ومن أبرز هذه التقنيات هي منطق الضبابي (Fuzzy Logic)، الذي أثبت كفاءته في التحكم في الأنظمة المعقدة مثل المحركات الكهربائية، حيث يصعب تصميم متحكمات تعتمد على النماذج الرياضية الدقيقة فقط.<br /><br />ما هو Fuzzy Logic؟<br />منطق الضبابي هو نظام تحكم يعتمد على قواعد منطقية مرنة، تُشبه طريقة اتخاذ القرار لدى الإنسان. بدلاً من الاعتماد على القيم الرقمية الدقيقة فقط، يُعالج هذا المنطق المدخلات بوصفها مجموعات لغوية (مثل "منخفض"، "متوسط"، "مرتفع")، مما يجعله مناسباً للأنظمة غير الخطية التي يصعب التعبير عنها بمعادلات رياضية.<br /><br />أنواع المحركات المستخدمة<br />يمكن تطبيق منطق Fuzzy Logic في التحكم بعدة أنواع من المحركات، وأهمها:<br /><br />المحركات الحثية (Induction Motors)<br /><br />المحركات ذات التيار المستمر (DC Motors)<br /><br />محركات عديمة الفُرش (Brushless DC Motors)<br /><br />أهمية استخدام Fuzzy Logic في التحكم بالمحركات<br />معالجة عدم الخطية الموجودة في خصائص المحرك.<br /><br />تقليل الاعتماد على النمذجة الرياضية المعقدة.<br /><br />تحسين سرعة الاستجابة والتحكم عند تغير الأحمال.<br /><br />تقليل التذبذب في الإشارة الخرجية وتحقيق أداء مستقر.<br /><br />مكونات نظام التحكم باستخدام Fuzzy Logic<br />Fuzzifier (المُموّه): يحوّل القيم الرقمية إلى قيم لغوية.<br /><br />قاعدة القواعد (Rule Base): تحتوي على مجموعة من "إذا-فإن" (IF-THEN) المبنية على خبرة المستخدم أو التجربة.<br /><br />محرك الاستدلال (Inference Engine): يحدد القرارات بناءً على القواعد.<br /><br />Defuzzifier (إلغاء التمويه): يحول النتيجة اللغوية إلى إشارة رقمية تُرسل للمحرك.<br /><br />تصميم نموذج تطبيقي<br />الهدف: التحكم بسرعة محرك حثي ثلاثي الطور.<br />المدخلات:<br />الخطأ في السرعة (Speed Error)<br /><br />تغير الخطأ (Change in Error)<br /><br />الخرج:<br />إشارة الجهد المناسبة لتعديل سرعة المحرك.<br /><br />الخطوات:<br />تحديد القيم اللغوية للمدخلات والخرج (مثلاً: منخفض، متوسط، مرتفع).<br /><br />تحديد دوال الانتماء Membership Functions لكل قيمة.<br /><br />تصميم مجموعة القواعد (مثال: إذا كان الخطأ "مرتفع" والتغير "موجب"، فإن الجهد "مرتفع").<br /><br />تنفيذ خوارزمية Fuzzy على بيئة مثل MATLAB/Simulink.<br /><br />محاكاة أداء النظام وتحليل النتائج.<br /><br />النتائج المتوقعة<br />تحسين دقة التحكم في السرعة مقارنة بالمتحكم التقليدي (PID).<br /><br />تقليل التذبذبات الناتجة عند تغير الحمل.<br /><br />أداء سلس وتجاوب أسرع للأنظمة المتغيرة.<br /><br />الخاتمة<br />يُعد منطق Fuzzy Logic خياراً واعداً في مجال التحكم بالمحركات الكهربائية، خاصة في الأنظمة التي تتطلب استجابة مرنة وسريعة. بفضل قدرته على التعامل مع الأنظمة غير الخطية والمعقدة، يمكن استخدامه بفعالية في التطبيقات الصناعية، وهو مجال لا يزال يتطور بإدخال تقنيات أكثر تقدماً مثل الشبكات العصبية والأنظمة التكيفية.<br />جامعة المستقبل الجامعة الاولى في العراق